Cyflwyniad i Pin Cycloidal-Gostyngwyr Cyflymder Olwyn

Mae'r lleihäwr olwyn pin cycloidal yn ddyfais drosglwyddo newydd sy'n defnyddio'r egwyddor gerio planedol ac sy'n defnyddio rhwyll dannedd pin cycloidal. Gellir rhannu cynulliad trawsyrru cyfan y lleihäwr pinwheel cycloidal yn dair rhan: yr adran fewnbwn, yr adran leihau, a'r adran allbwn. Mae llawes ecsentrig dwbl, wedi'i wrthbwyso gan 180 gradd, wedi'i osod ar y siafft fewnbwn. Mae dau gyfeiriann rholio-y cyfeirir atynt fel "breichiau troi"-wedi'u gosod ar y llawes ecsentrig hon, gan ffurfio mecanwaith "H". Mae tyllau canolog y ddwy olwyn cycloidal yn gweithredu fel y llwybrau rasio ar gyfer y Bearings braich sy'n troi ar y llawes ecsentrig; mae'r olwynion cycloidal hyn wedyn yn rhwyll gyda set o ddannedd pin wedi'u trefnu'n gylchol ar y gêr olwyn pin i ffurfio mecanwaith lleihau rhwyll mewnol gyda dant-gwahaniaeth o un dant. (I leihau ffrithiant, mewn gostyngwyr â chymarebau lleihau is, gosodir llewys pin ar ddannedd y pin.)

Pan fydd y siafft fewnbwn yn cylchdroi'r llawes ecsentrig trwy un chwyldro llawn, mae mudiant yr olwynion cycloidal yn dod yn gynnig planar cymhleth sy'n cynnwys chwyldro orbitol a chylchdroi hunan. Mae hyn yn digwydd oherwydd nodweddion penodol cromlin proffil dannedd yr olwyn cycloidal a'r cyfyngiadau a osodir gan y dannedd pin ar y gêr pinwheel. Wrth i'r siafft fewnbwn gwblhau un chwyldro ymlaen-pan fydd y llawes ecsentrig hefyd yn cylchdroi unwaith-mae'r olwynion cycloidal yn cylchdroi trwy ddadleoli un dant i'r cyfeiriad arall, a thrwy hynny leihau cyflymder. Yn dilyn hynny, trwy fecanwaith allbwn math W, mae mudiant cylchdro araf yr olwynion cycloidal yn cael ei drosglwyddo i'r siafft allbwn trwy gyfres o binnau, gan arwain at gyflymder allbwn is.