Dyluniad Cynnyrch Gostyngwyr Harmonig

Mae lleihäwr gyriant harmonig yn bennaf yn cynnwys tair cydran graidd: generadur tonnau, flexspline, a spline cylchol. Mae'r generadur tonnau fel arfer wedi'i osod ar y siafft fewnbwn; mae'n gydran eliptig sy'n cynnwys cyfeiriant pêl adran denau wedi'i fewnosod yn ei gylch allanol. Mae'r flexspline wedi'i osod ar y siafft allbwn; mae'n gydran fetel hyblyg gyda strwythur tenau o wal, siâp cwpan, gyda dannedd gêr allanol wedi'u torri i mewn i ymyl allanol ei ben agored. Mae'r spline crwn fel arfer yn sefydlog yn ei le; mae'n gydran annular anhyblyg gyda dannedd gêr mewnol wedi'u torri i mewn i'w dannedd cylchedd mewnol sydd yr un maint â'r rhai ar y llinell fflecs, ond dau mewn nifer yn fwy.

Mae'r egwyddor weithredu fel a ganlyn: mae cylchdroi'r generadur tonnau yn achosi anffurfiad elastig cyfnodol y gellir ei reoli yn y llinell fflecs, gan achosi iddo gymryd siâp eliptig. Mae echel fawr yr elips hwn yn ymgysylltu â dannedd y spline cylchol, tra bod yr echel fach yn parhau i fod wedi ymddieithrio'n llwyr. Pan fydd y spline cylchol yn cael ei ddal yn llonydd a'r generadur tonnau'n cael ei gylchdroi i gyfeiriad penodol, mae dadffurfiad elastig y fflecs yn achosi i'r pwyntiau ymgysylltu â dannedd y spline cylchol symud yn olynol. Oherwydd bod gan y flexspline lai o ddannedd na'r spline cylchol (fel arfer dau yn llai), ar gyfer pob cylchdro llawn o'r generadur tonnau, mae'r flexspline yn symud ymlaen gan bellter sy'n cyfateb i ddau ddannedd i'r cyfeiriad gyferbyn â chylchdro'r generadur tonnau, a thrwy hynny gyflawni cymhareb gostyngiad uchel.

Mae ei nodweddion trawsyrru yn cynnwys: ystod eang o gymarebau lleihau (50-300 mewn un cam, ac o bosibl yn cyrraedd 30,000-60,000); nifer uchel o ddannedd sy'n ymgysylltu ar yr un pryd (tua 30%), gan arwain at gapasiti cario llwyth uchel a thrachywiredd trawsyrru uchel; symudiad llyfn gyda lefelau sŵn isel; a'r gallu i gyflawni dim -ymgysylltu adlach. Ar ben hynny, mae ganddo strwythur cryno; ar gyfer torque allbwn cyfatebol, gellir lleihau ei gyfaint o ddwy ran o dair a'i bwysau gan hanner.

Mae dylunio a gweithgynhyrchu gostyngwyr gyriant harmonig yn cyflwyno sawl her, gan gynnwys gofynion llym ar gyfer cywirdeb peiriannu, sicrhau bywyd blinder y fflecs, a rheoli gwallau trosglwyddo ac adlach. Mae arloesiadau technolegol yn y maes hwn yn ymwneud yn bennaf â phroffiliau dannedd gêr, deunyddiau a dyluniadau strwythurol. Er enghraifft, datblygodd y cwmni Japaneaidd Harmonic Drive Systems (Harmonic Drive) broffiliau dannedd arc dwbl- (megis y proffil "IH") a dannedd "P{-math" i wella ansawdd ymgysylltu a gwella -capasiti cario a stiffnessrwydd torsiynol. Yn yr un modd, datblygodd Suzhou Leader Harmonic Drive yn annibynnol strwythur "dant math P- cwbl newydd" ac, yn seiliedig ar ymchwil i ddeinameg ymgysylltu gwirioneddol y llinell fflecs, sefydlodd ddamcaniaeth newydd o rwyllo gêr. Wrth ddylunio'r flexspline, defnyddir dur arbenigol â chryfder blinder uchel, a chaiff perfformiad ei wella ymhellach trwy optimeiddio trwch wal a phrosesau ffurfio. Elfen graidd y generadur tonnau yw'r dwyn hyblyg, y mae ei berfformiad blinder yn cael ei optimeiddio trwy ddewis deunydd yn ofalus, mireinio strwythurol, a thriniaethau arwyneb.

Er mwyn bodloni gofynion cais amrywiol, mae gostyngwyr harmonig wedi esblygu i amrywiaeth o gyfluniadau strwythurol. Mae modelau integredig cyffredin (fel cyfres LCS-I) yn cynnwys adeiledd silindrog safonol gyda -llinell fflecs siâp cwpan; mae'r unedau hyn yn ymgorffori -dwyn rholer wedi'i groesi ac fe'u nodweddir gan spline anhyblyg llonydd ac allbwn llinell fflecs sy'n cylchdroi. Er mwyn darparu ar gyfer cyfyngiadau gofodol amrywiol a gofynion llwyth, mae amrywiadau eraill ar gael, gan gynnwys modelau uwch-denau (ee, y gyfres SHD, sy'n cynnwys gostyngiad hyd echelinol o tua 50%), modelau siafft gwag (ee, y gyfres CPL), a fersiynau llwyth uchel gyda chyfresau allanol (ee y gyfres CSGU{17}). Mae'r portffolio cynnyrch yn rhychwantu ystod eang o feintiau-o unedau bach i unedau ar raddfa fawr - ac mae'n cynnig sbectrwm eang o gymarebau lleihau.